Alam, Md Moktadir 氏の講演一覧
5月17日(水)
10:30-12:00
@第1室
(セッション番号 111)
司会
- 田熊 隆史 (大阪工業大学),
- 藤原 始史 (岡山大学)
10:30
- 10:45
Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化
Multi-Objective Optimization of Robot Motion Planning and 3D Placement Planning Using Sequence-Triple
11:15
- 11:30
ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法
Motion Planning of Industrial Robot by Data-Driven Optimization Using Petri Nets
11:30
- 11:45
Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
Motion Planning for Multiple Robot Arms by Deep Q-Network and Graph Search