Alam, Md Moktadir 氏の講演一覧
            
            
                
                5月17日(水)
                10:30-12:00
                
            
            
                
                    @第1室
                
                
            
 
        
    
                    (セッション番号 111)
                
                
            
            
                司会                
            
            - 田熊 隆史 (大阪工業大学),
- 藤原 始史 (岡山大学)
                10:30
            
            
                
                    - 10:45
                
            
        Sequence-Tripleを用いた3次元配置計画とロボット動作計画の多目的最適化
                Multi-Objective Optimization of Robot Motion Planning and  3D Placement Planning Using Sequence-Triple
                
            
                11:15
            
            
                
                    - 11:30
                
            
        ペトリネットを用いたデータ駆動最適化による産業用ロボットの動作計画法
                Motion Planning of Industrial Robot by Data-Driven Optimization Using Petri Nets
                
            
                11:30
            
            
                
                    - 11:45
                
            
        Deep Q-Networkとグラフ探索を組み合わせた複数台ロボットアーム衝突回避動作計画法
                Motion Planning for Multiple Robot Arms by Deep Q-Network and Graph Search